Carte Romeo

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(Fonctions moteur)
m (Commande à distance)
 
Ligne 208 : Ligne 208 :
 
USART_1_setup(void)
 
USART_1_setup(void)
 
{
 
{
   PORTD &= ~(1 << PORT2); /* initialize pin PD2 (RX) as input pin */
+
   DDRD &= ~(1 << PD2); /* initialize pin PD2 (RX) as input pin */
   PORTD |= (1 << PORT3); /* initialize pin PD3 (TX) as output pin */
+
   DDRD |= (1 << PD3); /* initialize pin PD3 (TX) as output pin */
  
 
   UBRR1 = 103; /* 9600 Baud at 16MHz */
 
   UBRR1 = 103; /* 9600 Baud at 16MHz */

Version actuelle en date du 29 juillet 2013 à 13:29

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