Robot Thymio II

Présentation

le robot Thymio II a été développé dans le cadre d'une collaboration entre l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL groupe MOBOTS) et l'École Cantonale d'Art de Lausanne (écal). L'association Mobsya a contribué au développement et gère sa production.

L'objectif de la conception du robot Thymio II est de permettre à tous d'accéder à la robotique par un robot programmable avec un grand nombre de capacités, de façon à comprendre le fonctionnement de la robotique. Cet objectif est parfaitement  adapté aux écoles, la robotique est en effet un outil pédagogique alliant plusieurs technologies et un intérêt ludique certain.

Description

Le robot Thymio II est un robot à prix très abordable. C'est un robot éducatif basé sur 3 caractéristiques principales:

• un bon nombre d'actuateurs et de capteurs,
• comportement très interactif, en particulier dans la compréhension du fonctionnement des capteurs,
• une programmation simple grâce à un environnement graphique facile à comprendre: l'environnement de programmation Aseba.

Capteurs et actuateurs

Le Thymio II dispose d'une grande quantité de capteurs et d'actuateurs, comme vous pouvez le constater sur les schémas suivants :

Ce robot est open source et vous pouvez récupérer Une représentations complète 3D de la structure mécanique du Thymio II téléchargeable ici. Ce dessin CAO en 3 dimensions est soumis à la license Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License. 

Les principaux capteurs de ce robot sont:

• Les capteurs de proximité Infrarouges. Ceux-ci sont conçus pour mesurer la distance et/ou détecter la présence d'un objet ou obstacle à proximité. Leur fonctionnement est assez simple: Ils émettent de la lumière infrarouge et lorsqu'ils détectent la lumière en retour, ils mesurent la quantité de lumière réfléchie; cela permet de connaitre la distance où se trouve l'objet.
• Les accéléromètres. Cliquez ici si vous souhaitez savoir comment fonctionne un accéléromètre.
• Un capteur de température vous permet de connaitre la température ambiante.
• Un microphone qui va servir d'oreille au robot pour entendre les sons.

Le site officiel est extrêmement bien détaillé et vous explique pas à pas comment vous pouvez utiliser votre robot Thymio: cliquez ici

Documentations

• Mode d'emploi
• Le projet
• Bien démarrer avec Thymio
• Apprendre à programmer le Thymio pas à pas
• Des exemples