Contrôleur de sevomoteurs Flyduino-A 12

Introduction

C'est problablement le plus petit contrôleur de servomoteurs.

Il peut contrôler jusqu'à 12 servos avec en plus un socket XBee permettant ainsi d'être une solution idéale pour les hélicopteres ou les UAVs.  Son poids plume (7.5g) fait du lui le contrôleur idéal pour les applications nécessitant un minimum de charge.  Le régulateur intégré permet une variation de tension de 3.5 à 8V ce qui convient à la plupart des alimentations de ce type d'application sans modification.

Avec l'en vironnement de développement Arduino IDE, le codage devient extremement simple. 

Note: Une carte USB-Série est recommandé est recommandé pour pouvoir charger un programme (@3.3V)

Warning: Le contrôleur fonctionne sous 3.3V, l'utilisation d'une carte USB-Série 5V endommagerait irremédiablement le contrôleur. 

A utiliser par exemple avec le module convertisseur USB Série FTDI .

Spécifications

• CPU:Atmega328P 
• Tension d'alimentation:3.3V
• Tension d'entrée:3.5-8V (régulé)
• 12x canaux pour le contrôle des servo
• Socket Xbee
• Entrée Analogique: 8 
• SRAM:2K
• EEPROM:1K
• Poids:7.5 grammes

Documents

• Environnement de développement Arduino IDE: Arduino IDE 0022
• Schématique