Kit robot mobile 2 Roues Turtle

Description

Ce kit comprend:

- Une Plateforme mobile 2 Roues pour Arduino

- Une Carte Romeo Tout-en-un (ATMega 328) rev 2.0

• Plateforme de développement de robot mobile 2WD Arduino
  • Deux commandes différentielles
  • Roulette à bille incluse
  • Châssis complet avec matériel de montage
• Carte à Microcontrôleur tout-en-un Romeo avec connexion USB 100% compatible Arduino

• Fonctions Bibliothèque spécialisée pour les robots
• Basé sur la puce ATmega328
• 14 E-S numériques, 8 E-S analogiques

Plateforme mobile 2 Roues pour Arduino

 Description

• Plateforme de développement de robot mobile 2WD Arduino
• Plateforme mobile du microcontrôleurArduino à faible coût
• Deux commandes différentielles
• Roulette à bille incluse
• Châssis complet avec matériel de montage

La plateforme mobile 2 WD DFRobot de l'Arduino est une petite plateforme mobile à faible coût qui est utilisée avec un microcontrôleurArduino standard. Le robot est fourni en kit avec deux moteurs d'entraînement, des roues (et une roulette à bille arrière), un châssis et tout le matériel de montage.

Le robot à 2 roues motrices 2WD Arduino repose sur le DFRobot et est largement utilisé comme panneau de commande auto-développé pour la plateforme Arduino. La plateforme 51 peut être utilisée non seulement pour commander le contrôleur STC, le contrôleur AVR, mais également pour promouvoir l'utilisation du contrôleur Arduino à l'échelle internationale. La plateforme Arduino est la plus utilisée au monde et un grand nombre d'exemples de procédures utilisées est disponible. Les deux commandes différentielles, l'utilisation du rayon de braquage proche de zéro, le matériau du corps en alliage d'aluminium à haute résistance, le moteur à grande vitesse de qualité supérieure et une roue en caoutchouc flexible en font une plateforme adaptée à une surface de route plate d'intérieur.

Contenu

• 2 Roues

• 2 micro motoréducteurs DC (FIT0016)

• 1 Chassis

Documentation et liens utiles

• Description détaillée

• Guide d'assemblage

• Manuel

Carte Romeo Tout-en-un (ATMega 328)

Description

• Carte à Microcontrôleur tout-en-un Romeo avec connexion USB
• 100% compatible Arduino
• Fonctions Bibliothèque spécialisée pour les robots
• Basé sur la puce ATmega328
• 14 E-S numériques, 8 E-S analogiques
• Plusieurs options d'alimentation

Le microcontrôleur tout-en-un Romeo DFRobot repose sur la puce ATMega328 et a été conçu comme extension de la platine Arduino de base. Le microcontrôleur Romeo DFRobot comprend deux barrettes femelles pour chaque broche et des connexions standard à 3 broches, vous permettant de brancher facilement les capteurs et les autres dispositifs à 3 fils. La platine comprend également un contrôleur de moteur L298, vous permettant de commander deux moteurs en CC entre 7 et 12 V et de <1 A chacun.

Fonctionnalités

• Basé sur la puce Atmega328
• 6 boutons de commande
• 14 E-S numériques (broches 0 à 13) et 8 E-S analogiques (broches 0 à 7)
• Broches à MID : broches 3, 55, 6, 9, 10, 11 3,3 V, 5 V, AREF et GND
• Embases ISP d'interface USB
• 3 différentes options d'alimentation
• Tension d'alimentation du Romeo : 7 à 12 V
• Bornes à vis de  pour l'alimentation des moteur et connections 

Documents

• Tutoriel de réalisation d'un robot suiveur de ligne

• Manuel (Pdf en anglais)
• Manuel Wiki (En anglais)
• Schemas
• Plan
• Avis sur la carte Romeo