??Robot Parallax Sumobot

Un adaptateur USB vers série (RS-232) et un câble USB A vers mini B sont disponibles pour communiquer en USB au lieu d'une liaison série.

Présentation

Si vous pensez qu'un robot sumo est interessant, atendez d'en voir d'eux se combattre pour le contrôle du SUMO Style. Le SumoBot^® est un robot prêt pour la compétition, il est conçu selon les règles des tournois de mini-sumo. Ce petit robot pousseur est capable de répérer et de frapper un adversaire dès la sortie du ring  tout en detectant le cercle exterieur afin de trouver une solution de retraite.

L'électronique se compose d'une module BASIC Stamp^® 2 monté en surface et des capteurs infrarouges permettant au sumo de détecter son adversaire et le bord du ring.

Le kit comprend le matériel du châssis en aluminium anodisé noir ainsi qu'une pelle, des servomoteurs, des roues, un pack électrique 4 AA (piles non comprises), des entretoises de montage et des vis. La documentation  vous décrit les mouvements de base d'un combat un contre un.

Les thèmes généraux présentés dans le manuel du sumoBot sont les suivants :

• Les mouvements de base du sumobot sous contrôle du programme
• L'évitement des limites du ring et détection de l'opposant s'effectue en fonction d'une variété d'entrées et de capteurs
• Recherche de l'adversaire par navigation à l'aide de l'intelligence artificielle programmée

Chaque sujet est abordé dans un format de présentation conçu pour donner une compréhension conceptuelle avec une certaine expérience pratique.

Contenu du kit :

• (1) Carte à microcontrôleur BS2 pour Robot SumoBot
• (2) capteurs QTI(détecteur de ligne noire)
• (1) tournevis Parallax
• (1) châssis Sumobot
• (1) Pelle avant SumoBot"
• (2) Roues en plastique diam 65.3mm
• (4) Pneus en bande de caoutchouc
• (1) support de  4 piles AA
• (1) Manuel Sumobot
• (2) Resistances CF, 5%, 1/4W, 470 Ohm
• (1) Led verte
• (2) Led infrarouge
• (1) Led rouge
• (2) Récepteur IR
• (2) Supports LED
• (2) bague pour LED
• (1) Câble Série
• (1) Fils de raccordement de 80mm (1 sachet de 10)
• (2) Câble d'extension servo (10 pouces)
• (1) Générateur de sons piézo-électriques
• (2) Servomoteurs à rotation continue (Futaba)
• 1 assortiment de vis et de rondelles ainsi que les entretoises

Vous trouverez plus d'activités pour le Sumobot dans le livre Applied Robotics with the SumoBot (#27403), y compris l'analyse de friction, l'auto-étalonnage des capteurs, l'optimisation de la mémoire avec de multiples variables, ainsi qu'un registre de drapeaux capteurs, un diagramme d'états machine pour la navigation basée sur capteurs. Enregistrement de données sur l'EEPROM, vous permet de mémoriser l'état des capteurs et l'état du programme pendant un match, puis de l'afficher ensuite dans le termional de débogage de l'éditeur BASIC Stamp. C'est une excellente façon de dépanner et d'analyser les performances de vos stratégies de programmation.

Veuillez noter que cette vidéo concerne essentiellement le kit de compétition qui est livré avec deux robots. Ce produit #27400 est livré avec un Sumobot.

Téléchargements et ressources :

Manuel SumoBot (.pdf)
Ajouter un afficheur LCD au SumoBot (.pdf)
SumoBot avec LCD Code Source (.zip)
Code source SumoBot (.zip)
Livre: "Applied Robotics with the SumoBot v1.0" (.pdf)
Code Source du livre "Applied Robotics with the SumoBot" (.zip)
Installation du logiciel BASIC Stamp
Visiter learn.parallax pour un exemple de contrôle sans contact Memsic?