Auto-pilote 3DR ArduPilot Mega APM 2.6
Nouveau produit
La carte 3DR ArduPilot Mega 2.6 de 3DRobotics est une carte contrôleur de navigation « open source » complète avec système de pilote automatique pour drone,avion ou robot mobile.
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Auto-pilote 3DR ArduPilot Mega 2.6
Description
L’ArduPilot Mega 2.6 est un système de pilote automatique complet « open source » et la technologie la plus vendue qui a gagné 2012 la prestigieuse compétition «Outback Challenge” en 2012. Il permet à l'utilisateur de transformer n'importe quel objet volant à aile tournante ou fixe ou multi rotor (tricopter, quadricopter, hexacopter,..) et même les robots mobiles (comme les rover) et les bateaux en véhicule entièrement autonome ; capable d'exécuter des missions programmées GPS avec étapes prédéfinies.
Veuillez noter que cette liste est pour l'APM avec boussole intégrée, compatible avec le Mediatek GPS et le GPS uBlox LEA-6 de 3DR sans boussole).
Caractéristiques
- Compatible Arduino
- Comprend un gyroscope 3 axes, un accéléromètre et le magnétomètre, associé avec un baromètre haute performance
- Composant Flash 4 Mo pour l’enregistrement de données automatique
- Boussole numérique à base du composant HMC5883L-TR de Honeywell
- GPS optionnel 'uBlox LEA-6H
- Un des premiers systèmes de pilote automatique « open source » à utiliser l’accéléromètre/gyrorscope à 6 degrés Invensense MPU-6000.
- Le capteur de pression barométrique a été amélioré (MS5611-01BA03), pour des mesures spécialisées.
- Les microcontroleurs Atmel ATMEGA2560 et ATMEGA32U-2 sont utilisés pour le traitement de l’information et l'usb respectivement.
Documentation
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