Quadstepper: Contrôleur de 4 moteurs pas à pas

Description

La carte électronique de contrôle moteurs Quadstepper vous permet de contrôler simultanément jusqu'à 4 moteurs pas à pas, bipolaires, à l'aide de broches d'entrées-sorties logiques. 

Chaque moteur pilote dispose d'une sortie dont la capacité d'entraînement est de 35 volts et 1 ampère. La carte électronique est capable de piloter des moteurs en mode : plein, demi, quart, huitième et seizième de pas. Les niveaux logiques peuvent être sélectionnés entre 3,3 et 5 volts par l'intermédiaire d'un cavalier. La connexion bus vous permet de contrôler les quatre moteurs en même temps avec seulement 6 I/Os en contrôlant les broches de validation (EN) pour chacun des moteurs.

Au dos de la carte, assurer vous d'avoir fermé tous les cavaliers du "Bus-Activer" afin de pouvoir utiliser la connexion bus !

Le Quadstepper est une carte électronique est parfaitement adaptées aux applications type imprimantes 3D ainsi que pour de nombreuses autres applications nécessitant un contrôle de moteurs de précision au niveau logique.

Remarque : Même si théoriquement, cette carte peut fournir 2 ampères par moteur, vous serez certainement confrontés à des problèmes de surchauffe si vous n'avez pas une bonne gestion thermique (c.a.d radiateurs). Sans dissipation thermique, on peut sans problème contrôler chaque moteur pas à pas jusqu'à 1 ampère.

Note: Actuellement, la librairie Arduino proposée ne fonctionne qu'avec un Arduino Méga ou un Méga 2560.

Caractéristiques

• Peut contrôler simultanément 4 moteurs pas à pas bipolaires
• Chaque moteur pilote dispose de sorties à capacité d'entrainement de 8-35 voltset de 1A (2A avec gestion thermique)
• Chaque canal utilise des potentiomètres pour contrôler le courant fourni des moteurs
• Capable de piloter des moteurs en mode plein, demi, quart, huit et seizième de pas
• La puissance absorbée (jack baril) doit être inférieure à 30 volts et fournir assez de courant pour votre propre moteur pas à pas
• Le cavalier (étiqueté "5 volts") contrôle l'alimentation des moteurs, les niveaux logiques et les broches VOUT sélectionnables en 3,3 ou 5 volts
• La conexion bus vous permet de contrôler les 4 moteurs en même temps avec seulement 6 I/O en vérifiant les broches de validation (EN) de chacun des moteurs. Veillez à fermer les cavaliers de validation, à l'arrière de la carte, pour pouvoir utiliser cette fonctionnalité.
• Jack baril positive au centre de 2,1 mm

Documentation

• Schématique
• Fichiers Eagle
• Fiche technique (A4983SETTR-T)
• Librairie Arduino