Contrôleur de robot DAGU "Spider" 48 servos

Contrôleur de robot DAGU "Spider" 48 servos

Présentation

Cette carte contrôleur de couleur rouge ?pour bien son nom: la "Spider" de DAGU. Elle est compatible avec l'Arduino Mega est spécialement conçue pour les robots qui nécessitent un nombre important de servomoteurs comme les humanoïdes, hexapodes et serpents.

Cette carte contrôleur Spider intégre une alimentation à découpage 5V-3A ce qui signifie qu'elle est capable d'alimenter et de contrôler jusqu'à 48 servos standards ou miniatures.

Appliquez de 7V à 32V à la carte et l'alimentation à découpage fournira une tension de 5V stable et régulée à l'électronique et aux servos (jusqu'à 3A).

La carte intègres des connecteurs 3 pins pour servomoteur permettant ainsi de connecter directement vos servomoteurs.

La carte contrôleur de Robot SPIDER Robot commande jusqu'à 48 servos miniatures ou standards en même temps. Les servos sont alimentés par une alimentation à découpage 5V-3A embarqué de la carte.

Le contrôleur est compatible avec les servos standards fonctionnant à 4.2V ~ 6V (le contrôleur fournit 5V).

Caractéristiques

• Microcontrôleur ATmega1280 MCU avec 128K FLASH, 8K SRAM et 4K EEPROM
• Alimentation à découpage 5V, 3A.
• Tension d'entrée: 7V to 30V
• 70 pins d'entrées/sorties I/O pins avec connecteurs 3 pins mâle et une femelle compatible avec les servos
• Interface USB et socket ISP
• Interrupteur et bouton "reset"
• l'Espacement des Pins permet la création de cartes d'extension conforme au format prototype PCB standard
• Fournit avec le bootloader Arduino installé
• 16x 10 bit entrées analogique
• jusqu'à 15x sorties PWM outputs (dépend du nombre de servos utilisé)
• 4x ports serie (1 utilisé par l'interface USB)
• 1x interface I²C
• Commande jusqu'à 48 servos utilisant la librairie servo Arduino

Documents

• Manuel d'instructions et Schématique