Bras robotique à 6 degrés de liberté

Présentation

Le bras robotique à 6 degrés de liberté permet des mouvements rapides, précis et répétables. Il comprend: une base rotative, une épaule mono-plan, un coude, un poignet et une pince fonctionnelle. Il est 100% utilisable avec les cartes DFRduino Duemilanove 328, DFRduino Romeo Tout-en-un et les cartes Arduino Duemilanove standard.

Documentations

• Un article sur le construction de ce robot sur l'excellent site Pobot (que je vous recommande d'ailleurs pour la qualité de son contenu et l'aide qu'il peut vous apporter)
• La vidéo détaillant l'installation est également à votre disposition
• Le guide d'installation se trouve ici. 
  

Spécifications

• Tension: +4.8-7.2 V
• Courant: 2000mA
• longueur du bras: 320mm
• Poids: 600g

 Liste des composants

• Pince(x1)
• Support en U (x3)
• Support multifonction (x4)
• Support en L (x1)
• Roulement à bille (x3)
• Base rotative (x1)
• Servo Hitec 311 (x2)
• Servo DF05BB (x1)
• Servo DF15MG (x2)
• Servo HS422 (x1)
• Set de vis (x16)