Contrôleur UAV Autopilote APM 1 - ATMega2560

C'est une carte électronique de pilote automatique compatible Arduino conçue par Chris Anderson et Jordi Muñoz de DIY Drones à base d’ATmega2560. La version originale de cette carte électronique (avec ATmega1280) a été employée pour gagner le concours annuel de véhicule autonome organisée par SparkFun.

L’APM 1 est un pilote automatique entièrement programmable qui nécessite un module de GPS et des capteurs IMU pour créer un véhicule aérien autonome fonctionnel. Le pilote automatique gère la stabilisation et la navigation, éliminant le besoin de système de stabilisation séparé. Il supporte également un mode de « fly-by-Wire » qui peut stabiliser un avion en volant manuellement à l’aide d’une radiocommande pour un vol plus sûr mais non autonome. Le matériel et le logiciel sont tous « open-source ». La carte électronique vient avec tous les composants de surface soudées, mais exigent de l'utilisateur de souder sur des connecteurs. Le progiciel est déjà chargé, mais le logiciel de pilote automatique doit être téléchargé et chargé sur la carte électronique par l'utilisateur. Il peut être programmé avec l' IDE Arduino.

L’APM peut être employé pour contrôler des avions ou des aéronefs à voilure tournante, y compris les quadcopters et autres multicopters ainsi que les hélicoptères traditionnels. Le matériel de pilote automatique est identique, et vous pouvez charger n'importe quel progiciel approprié pour les avions par l'intermédiaire du planificateur libre de mission. (Vous pouvez choisir d'ajouter d'autres capteurs pour améliorer l'exécution pour des fuselages spécifiques, tels que capteurs de vitesse anémométrique pour des avions ou un magnétomètre pour des mulitcopters.

Ressources:

• Instructions d'utilisation
• logiciel autopilote
• fichiers Eagle