Carte contrôleur 4 moteurs CC 4.5-12V 4A

Introduction

Conçu originellement pour les châssis Rover 5 (Châssis Rover 5 2WD avec codeurs, Châssis Rover 5 2WD,..), cette carte contrôleur de la société DAGU est idéale pour les petits robots 4 roues 4x4, omni-wheels ou Mecanum.

Il dispose de 4 canaux supportant 4A en nominal et 4 entrées codeurs (encodeurs).

Le monitoring de courant permet de savoir si le moteur est au nominal ou en charge excessive.

Caractéristiques

• 4x ponts en "H" à faible résistance

• Chaque canal supporte un courant nominal de 4A.
• Logique de contrôle facile à utiliser.
• Monitoring du courant de chaque canal.
• Circuiterie pour encodeur en quadrature.

Documents

• Manuel
• Schématiques
  
  

Connecteurs de Puissance

La carte dispode de 2 connecteurs de puissance. L'un pour le 5V de la logique (VCC) et l'autre pour l'alimentation des moteurs (4,5-12V).

Circuit de gestion des codeurs

La particularité de ce circuit est de mixer les deux entrées de l'encodeur en quadrature pour n'en faire qu'un. Cela permet de ne nécessiter qu'une pin d'interruption par codeur au lieu de deux habituellement.

Courant de sortie

Chaque canal dispose d'un circuit de monitoring de courant. La sortie est de 1V pour chaque ampère que demande le moteur (5V maximum).

Logique de contrôle

La logique de contrôle intégrée permet de commander chaque moteurs avec 2 pins. En positionnant la pin de direction au niveau haut ou bas permet de faire tourner le moteur dans le sens direct ou inverse. La pin The PWM permet de contrôler la vitesse du moteur. Lors que la pin est au niveau bas, le moteur est inactif, au niveau haut, le moteur est au maximum de sa vitesse. Pour faire varier la vitesse, il faut envoyer à la pin un signal en PWM (Pulse Width Modulation).

Sortie Moteur

Chaque canal dispose d'un connecteur de sortie moteur où l'on peut connecter un moteur CC de 4.5V à 12V avec un courant nominal de moins de 4.5A.