Kit codeurs digitaux Boe-Bot Parallax

Présentation:

Le kit codeurs digitaux Boe-Bot® de Parallax répond à un besoin de retour de position pour améliorer l'estimation de postionnement, la résolution de labyrinthes et le mapping d'environnement et de chemins de trajet.

Les capteurs infrarouge reflectifs montés proche de la roue du Robot Boe-Bot comptent les cycles de rotation grâce aux troues des roues. C'est un kit "add-on" pour les Kits Parallax Boe-Bot.

La valeur ajoutée du kit codeurs digitaux Boe-Bot n'est pas seulement liée qu'au hardware mais aussi et surtout aux notes d'applications étendues publiées pour vous aider à démarrer avec le kit. Le document "Applying Digital Encoders" le logiciel Boe-dar sont deux exemples qui expliquent comment peuvent être utilisés les encodeurs digitaux sur le Robot Beo-Bot.

Suivez le lien Boe-dar pour apprendre comment utiliser ces encodeurs avec les modules RF Parallax pour cartographier le chemin parcouru de votre Robot Boe-Bot.

Caractéristiques:

• Navigation controllée par la position des roues (Odométrie)
• Retour des capteurs de position (Boucle fermée)
• Installation simple & programation facile

Contenu du kit:

• (2) Capteurs infrarouge réflectifs
• (2) Câble de connection
• (2) Résistances 10K 1/4 W
• (2) Plaque de montage
• (2) Vis à tête cyclindrique #4-40 x 1/4"
• (2) Ecrous héxagonaux #4-40

Spécifications

• Alimentation: 5 VDC
• Communication: Transistor (Conllecteur ouvert)
• Dimensions: N/A
• Gamme de température de fonctionnement: -0 to +70 °C

Téléchargements et Ressources:

DataSheet du codeur digital Boe-Bot (.pdf)
Examples de logiciel et codes sources (.zip)
Document "Applying the Boe-Bot Wheel Encoders" (.pdf)