Capteur de distance à Ultrasons HC-SR04

Introduction au HC-SR04

Si vous cherchez un module capteur de distance à ultrasons, le HC-SR04 est le bon choix. Ses performances stables et sa grande précision de mesure font de lui un module très populaire sur le marché électronique. Comparé aux modules de mesure de distance par infrarouge Sharp, le HC-SR04 est moins cher. Mais il la même précision et un gamme de distance de mesure plus grande.

Spécifications du capteur à ultrasons

Alimentation : 5V DC

• Courant de repos: <2mA
• Angle de mesure: <15°
• Gamme de distance : 2cm – 500 cm
• résolution : 0.3 cm

Ce module dispose simplement de 4 pins de sortie  : VCC , TRIG, ECHO, GND . Il est donxc très facile de l'interfacer à un microcontrôleur. Le processus complet est le suivant: Mettre la pin "TRIG" une impulsion de niveau haut (5V)  durant au moins 10µs et le module démarre sa lecture; A la fin de la mesure, s'il detecte un objet devant lui, la pin "ECHO" passe au niveau haut (5V). Et , la distance où se situe l'obstacle est proportionnelle à la durée de cette impulsion Il est donc très facile de calculer cette distance ave la formule suivante:
Distance = ((Durée du niveau haut)*(vitesse du son: 340 m/s))/2.

Vidéo de démonstration du capteur de distance

Documentations et Code sources pour le capteur HC-SR04

• Datasheet
• Manuel
• Librairie
• Un excellent tuto (en français) de mon ami Yves (AstonDB8) de l'équipe S.M.A.R.T (qui a participé à la coupe de France de Robotique 2011 (6ème) et 2012 (16ème)).