Module caméra Linéaire Parallax TSL1401

La carte fille Parallax TSL1401 d'imagerie à balayage linéaire fournit une vue unidimensionnelle à pratiquement n'importe quel microcontrôleur.

Elle est conçue pour une connectivité simplifiée, compatible avec les cartes Arduino, des modules Basic stamp, comme le propeller Parallax, le SX, les PICs, pour ne citer que ceux-là. Il s'agit d'une plate-forme appropriée non seulement pour l'évaluation de l'imagerie avec la puce TAOS TSL1401R, mais aussi pour l'intégration dans des produitsOEM, ainsi que pour les amateurs de la robotique et des plates-forme d'enseignement.

Le TSL1401-DB comprend un puce TAOS TSL1401R capteur de 128 pixels, avec une longueur focale de 7,9 mm et un contrôle électronique pour la capture d'images. Elle fournit une sortie analogique de données cadencées, dont la tension correspond à des niveaux d'intensité de la lumière au niveau de chaque pixel. Au moyen d'un convertisseur analogique-numérique (ou même d'un simple seuil logique numérique), des données d'images sont facilement transférées à un micro-contrôleur pour détecter des objets, des arêtes, des creux, des trous, des niveaux de liquide, des textures, des sources émettrices, des codes barres simples ainsi que d'autres traits visibles. En la combinant avec la carte mère (Arduino, Propeller ou BS2pe et un périphérique de sortie convenable, on peut construire un système d'inspection complet dans un format très compact.

Un manuel de 50 pages (téléchargeable ci-dessous) vous est proposé pour vous faciliter l'utilisation du TSL1401-DB. Le coprocesseur AVR firmware pour la carte mère BS2pe, par exemple, fournit un fronty end entièrement scriptable d'imagerie qui capture des images en arrière-plan et localise les caractéristiques tandis que le Basic stamp est occupé à d'autres tâches. On y trouve un modèle de programmation et des exemples, à la fois pour la carte mère et le Basic stamp 2.

Comme une aide à voir ce que voit la caméra en temps réel, à la fois pour la mise en place et l'alignement mais aussi pour essayer différentes stratégies de détection, un programme de supervision sur PC fournit à la fois une vue d'oscilloscope des pixels ainsi qu'une vue imprenable sur plusieurs scans disposés côte à côte. Il comprend également des outils de mesure sélectionnables par l'utilisateur pour des bords de localisation, des pixels de comptage, le calcul des extremas et des moyennes, etc... Ce programme est conçu pour être utilisé avec la carte mère Basic stamp 2pe et il télécharge automatiquement le code PBASIC nécessaire à la communication.

Un connecteur mezzanine sur le devant integrera prochainement le LightSync-DBM pour la synchronisation de l'éclairage fluorescent et le Strobe-DBM, une led d'éclairage avant.

Caractéristiques :

• Capteur d'image linéaire de 128 pixels (TAOS TSL1401R)
• Lentille d'imagerie focalisable
• Interface simple à trois broches avec sortie pixel analogique
  
• Connecteur : 12 broches Hirose DF11 (M) pour le connecteur principal et 6 broches Hirose DF11 (F) pour le connecteur accessoire
• Lentille optique : longueur focale de 7,9 mm, ouverture fixe de f2,4, focus manuel, dimensions de 12mm x 0,5mm
• Temps d'exposition : 267µS à 68mS (MoBoStamp-pe, Hélice, SX, PIC, AVR, etc...) ; 2.03ms à 68ms (BS2)
• Résolution: 128 pixels (échelle de gris), 255 pixels (interpolation binaire)
• Une prise directe pour les cartes mères Parallax (par exemple : MoBoStamp-pe) et des adaptateurs
• Prise pour accessoires pour les prochains ajouts, comme les leds flashs

Applications:

• Détection d'objets, des arêtes, des lacunes, des trous, des niveaux de liquide, etc...
• Mesure sans contact de hauteur, la largeur, le diamètre et la position
• Suiveur de ligne pour robots
• Détection de la lumière et de flamme et d'un emplacement pour robots
• Lecture de code à barres simples

Caractéristiques principales :

• Alimentation : de 3,3 à 5.0 volts à moins de 5mA
• Dimensions (avec objectif) : 1,35 x 1,35 x 1,22 dans (34,3 x 34,3 x 31mm)

Autre angle de vue :

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Capture d'écran du programme moniteur PC :

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Téléchargements et ressources :

Manuel d'utilisation (.pdf)
Brochure imprimable sur le module caméra (.pdf)
Exemple de programmation du BASIC Stamp 2pe (.zip)
Pilote firmware pour coprocesseur MoBoStamp-pe AVR (.zip)
Exemple de programme BasicStamp 2 (.zip)
Programme PC Windows et moniteur du programme (.zip)
Capteur CCD TSL1401 (Offsite)
Présentation de la famille MoBo Basic Stamp
Introduction, Image en 2D, détection de distance (Forums)
Suivi de Pendule (Forums)
Détection de flamme et de lieu (Forums)
Détection de chute d'eau (Forums)
Suivi de ligne (Forums)?