Les capteurs et modules optiques vous permettent de récupérer les informations visuelles situées autour de votre robot. De la « simple » détection de blanc, de noir et de gris, à la couleur, en passant par la caméra, le télémètre, le capteur LDR ou encore le suiveur de ligne, dotez votre robot d’une véritable vision.
Les capteurs et modules optiques vous permettent de récupérer les informations visuelles situées autour de votre robot. De la « simple » détection de blanc, de noir et de gris, à la couleur, en passant par la caméra, le télémètre, le capteur LDR ou encore le suiveur de ligne, dotez votre robot d’une véritable vision.
Le capteur de niveau de gris DFRobot est un capteur analogique permettant de discerner les nuances entre le blanc et le noir.
Ce capteur a pour fonction de suivre les lignes. Il détecte les couleurs blanches et noires et le signale en fournissant en sortie un signal TTL (Sortie niveau bas pour le noir et niveau haut pour le blanc). Vous pouvez découvrir l'ensemble de nos capteurs robots en cliquant ici.
Module de détection de couleur à base du composant TCS3200, capteur de couleur complet.
Ce module caméra couleur JPEG série de 0,3 MegaPixel de résolution est très compact, consomme peu et robuste. Il est particulièrement bien adapté aux cartes Arduino.
Module Tinkerkit d'Arduino avec une photorésistance pour capter la lumière (LDR).
Ce module alimenté en 2,8V dispose d'une camera d'une résolution de 300KPixels en VGA ( 640x480 et fourni 30 images/sec) et d'un microcontrôleur DSP.
Module caméra linéaire TSL1401 ?de la société Parallax compatible avec les cartes Arduino, le propeller de Parallax, le SX, les PICs permettant de réaliser de la vision unidimensionnelle. Fourni avec plein de tutos et d'exemples et un logiciel PC d'analyse d'images.
Cette mini photo-cellule ou photorésistance capte la lumière ambiante et modifie sa résistance en fonction de son intensité.
Ce kit permet à votre Pcduino ou tout autre carte Linux, Windows ou Android de disposer d'un système de vidéo temps réel avec la possibilté d'orienter la caméra sur 3 axes grâce à un structure mécanique de type "Pan & Tilt".
Ce télémetre laser OSLRF-01 de Lightware fournit des mesures de 0.5 à 9m m de distance avec une précision de l'ordre de 0,1m à une fréquence ajustable jusqu'à 50 acquisitions par seconde dans un environnement intérieur. C'est l'outil idéal pour faire du SLAM (Cartographie et localisation simultanées).
Le RPLIDAR est un laser 360° 2D (LIDAR) "low cost" de RoboPeak. Il scanne avec son laser sur 360° jusqu'à 6 m de distance pour détecter son environnement et la présence d'obstacle pour la cartographie, la localisation (SLAM) ou modélisation d'environnement ou d'objets.